Новости в сети

Loading...

"Зрячие" роботы, умеющие обходить неожиданные препятствия без помощи оператора, появились в Петербурге. Инновационный подход разработали аспиранты городского вуза. Опытными образцами моделей заинтересовались отечественные производители.

Достойные конкуренты западным роботам появились в Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете "ЛЭТИ". Их уникальность состоит в том, что они не только видят препятствие, вставшее на их пути, но и рассчитывают новую траекторию движения после встречи с объектом.

Сейчас обычные роботы перемещаются либо по командам опытного оператора, либо по заложенной в их память траектории. Однако если робот действует в неисследованной местности, появляется риск его столкновения с неожиданными помехами.

Исследователи за рубежом смог­ли научить робота фиксировать объекты. Но пока техника, способная одолеть препятствие и не сбиться с первоначального курса, в промышленных масштабах не используется.

Решением непростой задачи занялись аспиранты кафедры систем автоматического управления факультета электротехники и автоматики ЛЭТИ Михаил Копычев и Константин Игнатьев.

Разработка "зрячего" робота началась 1,5 года назад. В итоге "глазами" модели стали две видео­камеры, которые позволяют ей сканировать окружающее пространство.

Кроме двух камер в качестве сенсора здесь также используется инфракрасная камера глубины.

Специальная компьютерная прог­рамма, которую разработали Михаил Копычев и Константин Игнатьев, принимает сигналы с камер, оценивает характер препятствия и принимает решение, как его обойти и продолжить движение.

Отметим, что программа была разработана как для наземного робота, так и для беспилотного летательного аппарата. Объединяет эти две модели то, что они полностью автономны. Хотя при необходимости вмешательство оператора, конечно, предусмотрено.

По словам аспиранта Константина Игнатьева, модель трехколесного наземного робота петербургским ученым пришлось создавать самостоятельно. Изобретатели сделали плату управления колесами, а также написали программу, которая управляет нижними платами и обрабатывает данные с датчиков."Наш наземный робот умеет ездить, обходя препятствие, также он умеет следовать за меткой. Это позволяет сделать обычная камера, расположенная на корпусе робота. С ее помощью он определяет положение метки и идет за ней. К примеру, у человека в руках есть метка, он идет, и робот следует за ним", – говорит Константин Игнатьев.

Помощник в хозяйстве

Сфера практического применения "зрячего" робота обширна. К примеру, трехколесный наземный робот станет хорошим подспорьем для дизайнеров.

С помощью стереокамеры модель сможет без особого труда сделать фотофиксацию помещения и затем создать его трехмерное изображение. При этом все это он сделает самостоятельно, без участия человека. Робота также можно использовать на складе при перевозке грузов, но без оператора в данном случае не обойтись.

"Робот может ездить по складу и перевозить различные грузы. У наших зарубежных конкурентов нет 3D-сенсора, поэтому, когда робот встречает препятствие, он останавливается перед ним и дальше не идет. У нашего робота есть не только сенсор, но и сканер, который может оценить препятствие и узнать, как его объехать", – сказал Константин Игнатьев.

Пока сканирующий робот – опытный образец. Но им уже заинтересовалась одна из ведущих российских промышленных компаний, которая хотела бы использовать робота на складском хозяйстве предприятия. Как отмечают разработчики "зрячего" робота, возможно, что уже через год будут проходить испытания модели. После этого можно будет серьезно говорить о практическом применении разработок.

В прошлом году аспиранты ЛЭТИ Константин Игнатьев и Михаил Копычев стали победителями конкурса грантов Комитета по науке и высшей школеза разработку трехколесного автономного робота с системой компьютерного зрения.

2015-01-19T13:07:00+03:00
В Петербурге появились "зрячие" роботы

"Зрячие" роботы, умеющие обходить неожиданные препятствия без помощи оператора, появились в Петербурге. Инновационный подход разработали аспиранты городского вуза. Опытными образцами моделей заинтересовались отечественные производители.

Читать далее

Достойные конкуренты западным роботам появились в Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете "ЛЭТИ". Их уникальность состоит в том, что они не только видят препятствие, вставшее на их пути, но и рассчитывают новую траекторию движения после встречи с объектом.

Сейчас обычные роботы перемещаются либо по командам опытного оператора, либо по заложенной в их память траектории. Однако если робот действует в неисследованной местности, появляется риск его столкновения с неожиданными помехами.

Исследователи за рубежом смог­ли научить робота фиксировать объекты. Но пока техника, способная одолеть препятствие и не сбиться с первоначального курса, в промышленных масштабах не используется.

Решением непростой задачи занялись аспиранты кафедры систем автоматического управления факультета электротехники и автоматики ЛЭТИ Михаил Копычев и Константин Игнатьев.

Разработка "зрячего" робота началась 1,5 года назад. В итоге "глазами" модели стали две видео­камеры, которые позволяют ей сканировать окружающее пространство.

Кроме двух камер в качестве сенсора здесь также используется инфракрасная камера глубины.

Специальная компьютерная прог­рамма, которую разработали Михаил Копычев и Константин Игнатьев, принимает сигналы с камер, оценивает характер препятствия и принимает решение, как его обойти и продолжить движение.

Отметим, что программа была разработана как для наземного робота, так и для беспилотного летательного аппарата. Объединяет эти две модели то, что они полностью автономны. Хотя при необходимости вмешательство оператора, конечно, предусмотрено.

По словам аспиранта Константина Игнатьева, модель трехколесного наземного робота петербургским ученым пришлось создавать самостоятельно. Изобретатели сделали плату управления колесами, а также написали программу, которая управляет нижними платами и обрабатывает данные с датчиков."Наш наземный робот умеет ездить, обходя препятствие, также он умеет следовать за меткой. Это позволяет сделать обычная камера, расположенная на корпусе робота. С ее помощью он определяет положение метки и идет за ней. К примеру, у человека в руках есть метка, он идет, и робот следует за ним", – говорит Константин Игнатьев.

Помощник в хозяйстве

Сфера практического применения "зрячего" робота обширна. К примеру, трехколесный наземный робот станет хорошим подспорьем для дизайнеров.

С помощью стереокамеры модель сможет без особого труда сделать фотофиксацию помещения и затем создать его трехмерное изображение. При этом все это он сделает самостоятельно, без участия человека. Робота также можно использовать на складе при перевозке грузов, но без оператора в данном случае не обойтись.

"Робот может ездить по складу и перевозить различные грузы. У наших зарубежных конкурентов нет 3D-сенсора, поэтому, когда робот встречает препятствие, он останавливается перед ним и дальше не идет. У нашего робота есть не только сенсор, но и сканер, который может оценить препятствие и узнать, как его объехать", – сказал Константин Игнатьев.

Пока сканирующий робот – опытный образец. Но им уже заинтересовалась одна из ведущих российских промышленных компаний, которая хотела бы использовать робота на складском хозяйстве предприятия. Как отмечают разработчики "зрячего" робота, возможно, что уже через год будут проходить испытания модели. После этого можно будет серьезно говорить о практическом применении разработок.

В прошлом году аспиранты ЛЭТИ Константин Игнатьев и Михаил Копычев стали победителями конкурса грантов Комитета по науке и высшей школеза разработку трехколесного автономного робота с системой компьютерного зрения.


Текст: Екатерина Шабанова
Фото: личный архив К. Игнатьева

Новости в сети

Новости по теме

Комментарии

Чтобы написать комментарий, необходимо авторизоваться через социальные сети:
или 

Новости в сети

Новости

Новости в сети

Социальные сети